产品介绍
Smart ASI-D 2024-旋变仿真仪
产品概述
Smart ASI-D 2024旋变仿真仪，是一款针对新能源领域旋变解码系统开发测试需求而量身打造的旋转变压器模拟器。该产品融合了公司高精度仿真技术的精髓，同时针对行业特点，创新性地增加了多项特色功能。广泛应用于新能源汽车、工业控制、航空航天等领域，助力用户快速完成控制器性能测试、算法优化及可靠性验证。
Smart ASI-D 2024旋变仿真仪具备以下亮点：
全面的仿真功能：涵盖静态角度仿真、匀速动态仿真、动态线性加减速仿真，满足不同测试场景需求。
故障注入仿真：能够模拟多种旋变故障场景，为用户在实际应用中提前发现和解决问题提供有力支持。
高精度信号同步输出：生成的正弦（SIN）和余弦（COS）信号具有较高的精度与同步性，确保测试结果的准确性。
SmartASI-D2024旋变仿真仪（模拟器）支持旋变角度的静态模拟（精度0.02°）和动态模拟（转速误差0.01%）功能和旋变故障模拟功能，可实时程控。适用于旋变解码验证，控制器可靠性及性能测试，电机仿真测试等场合。价格只有5330A的十分之一左右，为高性价比的旋变仿真解决方案。对于计量需求，我司还有1″角度仿真精度的旋变标准源可供选择。
超越同类产品的性能：更多的动静态角度模拟功能及更高的性能在市场上同类产品中具有明显优势，为用户带来更高效、更可靠的测试体验。
产品特点
高精度仿真：
电气角度精度±0.1°（可选配：0.02°高精度）。
转速误差≤±0.01%（转速小于10000 RPM）
≤±0.02%（转速小于20000 RPM）
≤±0.05%（转速大于30000 RPM）。
多功能配置：
支持1128极对数、01.000变比系数。
可模拟电机加速/减速过程（线性调频）。
故障注入功能：
支持信号丢失（0%100%）、相位偏差（0359.99°）、短路、噪声等故障模拟。
多通道支持：
可选1~2通道，支持多通道独立同步测试。
多种激励信号模式
内、外部激励信号都支持，可配置输出激励信号输出。
二次开发支持：
提供基于Labview 的二次编程SDK 库和windows，linux,C#,QT库软件，适配自动化测试系统。
产品性能指标
| 名称 | 性能指标 |
|---|---|
| 尺寸 | 19英寸2U,支持上架 |
| 供电 | AC220V/DC12V |
| 通信接口(DB9) | 可选配RS232、CAN、RJ45 |
| 指示灯 | 电源灯、状态指示灯 |
| 最大额定功率 | 50W |
| 工作温度 | 0-50℃ |
| 存储温度 | 0~50℃ |
| 人机接口 | 5 英寸触摸屏 |
| 通道数 | 2通道。支持3种应用场景：1. 双旋变独立 2. 双旋变冗余 3. 双通道旋变 |
| 转速范围 | 0~±60000RPM 在不同转速下选定合 适励磁频率 其他转速范围选配 |
| 分辨率 | 1RPM,可选配:高分辨率0.1°dps (0.017RPM) |
| 转向 | 顺时针，逆时针 |
| 电气角度 | 0~359.999° |
| 电气角度精度 | 0.1°可选配：0.02°（高精度） |
| 电气角度设置分辨率 | 0.001° |
| 极对数范围 | 1~128 |
| 变压比 | 0~1 |
| 励磁差分输入电压幅值 | ≤22Vpp |
| 励磁差分输入波形 | 正弦波 |
| 励磁差分输入信号频率 | 10KHz,可选配宽频范围:400Hz to 20kHz |
| 输出电压 | ≤22Vpp,变压器隔离/非隔离 |
| 幅度误差 | ≤±0.2%,变压器隔离/非隔离 |
| 负载电流 | ≤200mA,变压器隔离/非隔离 |
| 非线性度 | ≤±0.15%,变压器隔离/非隔离 |
| 正、余弦通道间幅度偏差 | / |
| 正、余弦通道间转速误差 | ≤±0.01%（转速小于 10000 ≤±0.02%（转速大于 20000） ≤±0.05%（转速大于 30000） |
| 正、余弦通道间相位误差 | ＜0.1° |
| 励磁与线线 仿真正余弦 间相位移 | 0~360° |
| 相位移精度 | 0.1° |
| 温度传感器 | 2 路 |
| 温度模拟电压 | 电压模拟：0~5000mV，分辨率：1mV |
| 模拟输出电机转速 | 最低转速0.1°/s (0.0167RPM）， 0~±60000RPM |
| 可模拟电机加速 | 加速度最小值1RPS |
| 支持故障注入功能 | SIN 丢失百分比：0~100% COS 丢失百分比：0~100% 正余弦相位偏差角度：0~360°， 分辨率0.1° 正弦余弦短路及缺失噪声注入 正余弦相位偏差，分辨率0.01°（可选配） |
| 极对数,变压比可调 | 极对数：1~128 变压比：0~1（默认 0.286） |
| 静态电气角度输出 | 角度：0~359.999°,精度0.01°，其他精度（选配） |
| 支持Modbus / RS232 可编程控制 | 通讯协议：Modbus 波特率： 115200，8，N，1 |
| CAN 通信 | 总线协议: CAN 2.0B，总线波特率：500Kbps（选配） |
| RJ45 以太网 | TCP/IP 协议（选配） |
| 二次开发 | 提供基于Labview 的二次编程SDK 库和windows linux,C#,QT库软件 |
使用说明
4.1开箱检查
确认产品型号与订单信息一致。
检查包装箱是否完好无损，如有破损，请及时联系售后服务。
取出产品，检查外观是否有划痕、破损等质量问题。
核对随机附件清单，确保附件齐全。
4.2使用环境
环境温度：0℃～+50℃；
相对湿度：10%～95%，无冷凝；
环境：无振动、无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐分等；
大气压力：86～106Kpa；
储存温度：0℃～+50℃；
4.3接线方式
前面板(A款和B款前面板一样)
| 序号 | 名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 1 | 屏幕 | 用于显示 |
| 2 | 开关机按键 | 用于设备的开关机 |
| (A款)序号 | 名称 | 描述 |
|---|---|---|
| 1 | 电源接口 | 用于给设备供电 |
| 2 | 总电源按钮 | 用于设备的总电源的开关 |
| 3 | 通道1的接口 | 通道1信号的输出，SIN和COS输出，ES IN是接入的外部的励磁，ES是设备产生的励磁输出 |
| 4 | 通道2的接口 | 通道2同理 |
| 5 | 通道3的接口 | 目前是封闭，不开放通道3 |
| 6 | 通道4的接口 | 目前是封闭，不开放通道4 |
| 7 | 温度的接口 | 用于两路模拟温度信号输出的接口 |
| 8 | RS232接口 | 用于RS232通信接口 |
| 9 | CAN接口 | 用于CAN通信接口 |
| 10 | 网口 | 用于网口通信 |
使用步骤：
带激励信号模式 ：通过BNC接口连接EXC IN、SIN、COS信号。
不带激励信号模式 ：使用BNC接口（SIN、COS、ES输出信号）。
前面板触摸屏设置： 后面板接DC12-15V/AC220电源线，上电后开启电源，前面板设置参数就可以运行了。
4.4接口说明
激励信号输入：ES IN接口（EXC）。
ES输出：EXC输出信号接口（EXC）。
SIN/COS输出：BNC接口（差分信号）。
4.5附加功能
2路可编程电阻模块，通过触摸屏幕配置对应的温度传感器模拟。
可配置界面刷新频率。实时更新刷新数据到屏幕。屏幕自由调节亮度。
多语言版本，可支持英文和中文两个版本。
操作说明
5.1触摸屏参数设置
开机之后需要先设置需要的参数，然后开始运行工作。
第一步： 开机之后需要等待屏幕状态灯变绿之后进行操作。变绿之后用户先操作设置极对数，变压比。设备默认极对数为4，变压比为0.5。
第二步： 设置需要的励磁信号频率和电压，选择内/外部励磁信号进行控制。
第三步： 上述这些必须参数设置完成之后，选择对应的模式。总共三种模式。分别是（角度模式）静态角度模拟、（速度模式）匀速旋转模拟、（加速度模式）旋转加减速模拟。选择完后进行既定模式下的设置。设置角度、速度、加速度参数。
第四步： 设置完后开启对应通道。
特别提醒：该仪器具有记忆功能。设定参数断电之后可以保存。
5.1.1主界面概述
5.1.2核心参数配置
通道选择控制：
通过触摸屏选择工作通道，界面左侧为通道1激活区（深蓝色标识），右侧为通道2控制区。左边处在通道一。双通道独立配置系统支持同步参数显示与状态监控。
运行模式配置：
在选定通道后，通过主界面模式切换控件选择工作模式，支持角度/速度/加速度三态切换。
各模式对应独立控制界面（见图3），动态显示当前工作模式。
绕组参数配置：
每个通道配置菜单提供极对数(Pole Pairs)与变压比(Voltage Ratio)设定：
极对数范围：1-128（整数步进，超限值触发系统告警）
变压比范围：0-1.000（三位小数精度）
自动校准：默认是开启。目前功能暂不开放。
操作说明：选择红色功能区域激活数字键盘界面，确认后参数自动写入寄存器（设置界面见图4）。注：输入值将执行取整运算（例：输入1.8记为1对极）。
激励信号管理：
点信号源选择
通过图5界面切换内部/外部激励源，确认操作后方可生效。
信号参数设置
励磁电压：0.0V-7.0V（一位小数精度，超限锁定输入）
励磁频率：400Hz-20000Hz（整数设置）
故障注入
正弦/余弦相位移角度设置：0-359.99°（二位小数精度）类型。数值为0相对已设置的角度偏移。信号左移为0，这时正弦/余弦相位移注入无效果。
三种故障类型是多选，可叠加多种故障。设置完故障类型之后需要通道开启之后才有效。否则无效。点击“无”，故障才能完全清除。否则多选取消是不能清除故障的。
步长设置
支持角度步长的定时和手动设置两种步长设置。界面设置如图，且定时步长和手动步长只能选择一种方式，即定时步长使能打开之后不能使用定时步长，主界面的定时步长开启开关失效。不能触摸。当定时步长打开使能使用时，步长加减号只代表方向，不能加减步长。点击图中的步长进入步长设置界面
定时次数为0为无限循环。1次表示加对应的步长一次，例如：假如原本的角度为0度，步长为20度，加2次就是40度。
温度设置
支持双路温度电压模拟，量程0-5000mV（整数设置），电压-温度转换系数详见技术附录
系统全局设置
应用参数配置
单位切换：角度单位和速度单位的切换，点击目标单位控件→确认后立即生效
人机交互设置
刷新频率
刷新频率：60ms-250ms可调，影响实时数据同步速率，点击“确定”设置成功，点击“取消”参数还是保持之前的数值。
亮度调节
亮度调节：30%-100%线性可调，默认值80%
喇叭音量
音频管理：0-100%数字音量控制，0值启用静音模式
多语言设置
目前中英文实时切换
版本信息
版本更新功能在更新中，请关注最新版本说明书的更新，目前版本更新界面
5.1.3 静态角度模拟
默认通道选择为通道一，其工作模式为静态角度模拟输出功能，点击角度中间数字“045.000”区域位置进入静态角度设置界面。角度设定后点击右上角开始图标，开始静态角度输出。
5.1.4 匀速旋转模拟
旋变仿真仪提供匀速旋转模拟功能，其最高支持±60000RPM（根据极对数的改变，速度设置的范围会跟着相应的产生变化），其在不同励磁频率下，允许设定的转速不一。工作模式选定为“速度”模式后，点击模式下中心区域数据“00006.010”位置进入转速设置界面。转速设定后点击右上角开始图标，开始匀速旋转角度输出。点击设置界面的正反转确定之后，主界面正/反转图标实时显示，图标表示正转，图标表示反转。
5.1.5 旋转加减速模拟
仿真仪支持线性加速与减速设定。配置初始转速与转速变化率及持续时间，点击开始按钮则在设定时间范围内进行线性加减速角度模拟。设置正反转，方向显示和上述速度方向显示一致。设置转速变化率的正负，正数为加速，负数为减速。主界面的持续时间是用于动态倒计时的，加速度过程中会显示倒计时，并且执行情况会显示正在运行中的图标倒计时结束会显示完成的状态。如果倒计时没完成，中途停止时，会显示中断提示是终止，并且加速过程不再继续加速，重新开启时会重新加速。
5.2上位机参数设置
上位机参数设置（Smart ASI-D 2024 上位机使用说明）
注意：
同时支持带激励信号和不带激励信号两种模式。
避免用户接错。使用ES IN和ES进行区分。
如果待测产品有输出激励信号，则接标识有ES IN的 BNC 接口，如果待测产品没有输出激励信号，则接标识有ES的 BNC 接口，
设备的Sin 和 Cos 信号也是采用 BNC 接口的输出形式。该系列产品还支持 RS232 和 CAN 两种管理配置协议接口。
如果用户需要高精度可编程电阻模仿温度传感器，可选装可编程电阻。
通信协议
6.1 旋变模拟器 Modbus 通信协议技术解析
6.1.1通信接口与协议参数
物理接口：RS232 串行通信接口
协议标准：Modbus协议
通信参数：
波特率：115200 bps
数据位：8 位
校验位：无（N）
停止位：1 位
设备地址：默认从机地址01H
功能码定义：
读寄存器：03H
写单个寄存器：06H
通道选择：
通道一：寄存器80H
通道二：寄存器81H
功能码寄存器定义：具体查看协议文档解析。
数据寄存器定义：具体查看协议文档解析。
6.1.2关键寄存器定义
00H：转速设置寄存器
功能：设置旋变模拟器输出转速。
数据范围：
计算公式：转速最大值= （100 * 60 / 极对数）。
示例（默认极对数4）：0∼1500 rpm
数据格式：16 位无符号整数，单位为 rpm。
02H：变比系数设置寄存器
功能：补偿信号幅度衰减（如长线缆场景）。
数据范围：0∼0.500（默认值 0.286）
数据格式：需参考协议文档。
04H：极对数设置寄存器
功能：配置旋变信号的极对数。
数据范围：偶数序列2,4,6,8,10...（默认值 4）
数据格式：16 位无符号整数。
示例：
设置转速为1500rpm ：01 06 80 00 05 DC A2 C3
维修保养
日常使用中要注意防水防尘，避免液体进入仪器内部造成损坏。
严禁自行拆解维修，如遇问题请联系专业人员处理。
定期检查设备运行状况，如有异常，请及时联系售后服务。
注意事项
请在专业人士指导下进行安装、操作和维护。
禁止在易燃、易爆、潮湿等危险环境下使用本产品。
清洁时，请用干净柔软的布擦拭外壳表面，切勿用水直接冲洗。
如果长时间不使用，请拔掉设备电源。
售后服务
质保期限：本产品自购买之日起，享受一年的质量保证期。在质保期内，如产品出现质量问题，我们将免费为您维修或更换。
售后响应时间：当您遇到问题并联系我们后，我们将在48小时内响应，与您沟通并提供解决方案。
售后服务流程：如果您的产品需要售后服务，请拨打我们的客服电话或通过官网及邮箱联系我们，向客服人员详细描述产品问题及相关情况。客服人员会根据您的描述，为您提供初步的解决方案。如需上门服务，我们将安排专业的技术人员您联系并预约上门时间。
维修方式：在质保期内，对于非人为原因造成的产品故障，我们将免费维修或更换故障部件。如果故障超出质保范围，我们将根据实际情况收取合理的维修费用和零部件费用。维修完成后，我们将对产品进行全面检测，确保产品正常运行。
客户反馈：我们非常重视客户的反馈意见。在售后服务过程中，我们会及时了解您对服务的满意度。如果您对我们的服务有任何建议或投诉，请随时联系我们的客服人员，我们将竭诚为您解决问题，不断改进我们的服务质量。
感谢您选择Smart ASl-D 2024系列产品，祝您使用愉快！