SmartASI-D 2024 レゾルバシミュレータ

Smart ASI-D 2024 レゾルバ シミュレータは、新エネルギー分野におけるレゾルバ デコード システムの開発およびテストのニーズに合わせてカスタマイズされたレゾルバ シミュレータです

SmartASI-D 2024 レゾルバシミュレータ

製品紹介

スマート ASI-D 2024-レゾルバ シミュレーター

製品概要

Smart ASI-D 2024 レゾルバ シミュレータは、新エネルギー分野におけるレゾルバ デコード システムの開発およびテストのニーズに合わせてカスタマイズされたレゾルバ シミュレータです。本製品は、同社の高精度シミュレーション技術の粋を結集し、業界特性に応じた数々の特殊機能を革新的に追加したものです。新エネルギー車、産業用制御、航空宇宙、その他の分野で広く使用されており、ユーザーがコントローラーの性能テスト、アルゴリズムの最適化、信頼性の検証を迅速に完了できるように支援します。

スマート ASI-D 2024 レゾルバ シミュレーターには次のような特徴があります。

包括的なシミュレーション機能: 静的角度シミュレーション、等速動的シミュレーション、動的直線加速および減速シミュレーションをカバーし、さまざまなテストシナリオのニーズに対応します。

Fault injection simulation: It can simulate a variety of resolver fault scenarios, providing strong support for users to discover and solve problems in advance in practical applications.

高精度信号同期出力: 生成されるサイン (SIN) 信号とコサイン (COS) 信号は高精度で同期しており、テスト結果の精度が保証されます。

SmartASI-D2024レゾルバシミュレータ(シミュレータ)は、レゾルバ角度の静的シミュレーション(精度0.02°)と動的シミュレーション(速度誤差0.01%)およびレゾルバ故障シミュレーション機能をサポートしており、リアルタイムでプログラムすることができます。レゾルバのデコード検証、コントローラの信頼性と性能のテスト、モータのシミュレーションテストなどに適しています。価格は 5330A のわずか約 10 分の 1 であり、コスト効率の高いレゾルバ シミュレーション ソリューションとなります。測定ニーズに合わせて、当社では 1 インチの角度シミュレーション精度を備えたレゾルバ標準ソースから選択することもできます。

類似製品を上回るパフォーマンス: より動的および静的な角度シミュレーション機能とより高いパフォーマンスは、市場の類似製品に比べて明らかに利点があり、ユーザーにより効率的で信頼性の高いテスト体験をもたらします。

製品の特徴

高精度シミュレーション:

電気角精度±0.1°(オプション:高精度0.02°)。

速度誤差 ≤±0.01% (速度 10000 RPM 未満)

≤±0.02% (速度 20000 RPM 未満)

≤±0.05% (30000 RPM を超える速度)。

多機能構成:

1 ~ 128 の極対と 0 ~ 1.000 の比率係数をサポートします。

は、モーターの加減速プロセス (線形周波数変調) をシミュレートできます。

Fault injection function:

信号損失 (0% ~ 100%)、位相偏差 (0 ~ 359.99°)、短絡、ノイズ、その他の故障シミュレーションをサポートします。

マルチチャネルのサポート:

オプションの 1 ~ 2 チャネル、マルチチャネルの独立した同期テストをサポートします。

複数の励磁信号モード

内部励磁信号と外部励磁信号の両方がサポートされており、出力励磁信号出力を設定できます。

二次開発サポート:

自動テスト システムに適応する、Labview に基づく二次プログラミング SDK ライブラリと Windows、Linux、C#、QT ライブラリ ソフトウェアを提供します。

製品パフォーマンス指標

名前 パフォーマンス指標
サイズ 19 インチ 2U、シェルフでサポート
電源 AC220V/DC12V
通信インターフェース (DB9) オプションの RS232、CAN、RJ45
表示灯 電源ランプ、状態表示ランプ
最大定格電力 50W
動作温度 0-50℃
保管温度 0~50℃
ヒューマンマシンインターフェース 5 インチ タッチ スクリーン
チャンネル数 2 チャンネル。 3 つのアプリケーション シナリオをサポートします: 1. 独立したデュアル レゾルバ 2. 冗長なデュアル レゾルバ 3. デュアル チャネル レゾルバ
速度範囲 0~±60000RPM さまざまな速度で適切な励起周波数を選択します。他の速度範囲はオプションです。
解像度 1RPM、オプション: 高解像度 0.1°dps (0.017RPM)
ステアリング 時計回り、反時計回り
電気角 0~359.999°
電気角精度 0.1° オプション: 0.02° (高精度)
電気角設定分解能 0.001°
極対数範囲 1~128
変換率 0~1
励起差動入力電圧振幅 ≤22Vpp
励磁差動入力波形 正弦波
励磁差動入力信号周波数 10KHz、オプションの広い周波数範囲: 400Hz ~ 20kHz
出力電圧 ≤22Vpp、トランス絶縁/非絶縁
振幅エラー ≤±0.2%、トランス絶縁/非絶縁
負荷電流 ≤200mA、トランス絶縁/非絶縁
非線形性 ≤±0.15%、トランス絶縁/非絶縁
サインチャンネルとコサインチャンネル間の振幅偏差 /
サインチャンネルとコサインチャンネル間の速度誤差 ≤±0.01% (速度 10000 未満) ≤±0.02% (速度 20000 を超える) ≤±0.05% (速度 30000 を超える)
サインチャンネルとコサインチャンネル間の位相誤差 <0.1°
励起とラインシミュレーションの実余弦間の位相変位 0~360°
位相シフト精度 0.1°
温度センサー 2ウェイ
温度アナログ電圧 電圧シミュレーション:0~5000mV、分解能:1mV
アナログ出力モーター速度 最低速度 0.1°/s (0.0167RPM)、0~±60000RPM
はモーターの加速をシミュレートできます 最小加速値 1RPS
フォールト挿入機能のサポート SIN 損失パーセンテージ: 0 ~ 100% COS 損失パーセンテージ: 0 ~ 100% サインおよびコサイン位相偏差角: 0 ~ 360°、分解能 0.1° サインおよびコサイン短絡および欠落ノイズ注入 サインおよびコサイン位相偏差、分解能 0.01° (オプション)
極対の数、調整可能な変換比 極対の数: 1 ~ 128 変換比: 0 ~ 1 (デフォルト 0.286)
静電気角出力 角度:0~359.999°、精度0.01°、その他の精度(オプション)
Modbus / RS232 プログラマブル制御をサポート 通信プロトコル:Modbus ボーレート:115200、8、N、1
CAN通信 バスプロトコル: CAN 2.0B、バスボーレート: 500Kbps (オプション)
RJ45 イーサネット TCP/IP プロトコル (オプション)
二次開発 Labview に基づく二次プログラミング SDK ライブラリと Windows Linux、C#、QT ライブラリ ソフトウェアを提供します

使用説明書

4.1 開梱検査

製品のモデルが注文情報と一致していることを確認してください。

梱包箱に損傷がないか確認してください。破損した場合は、時間内にアフターサービスにご連絡ください。

製品を取り出し、外観に傷、破損等の品質に問題がないか確認してください。

ランダムなアクセサリのリストをチェックして、それらが完全であることを確認してください。

4.2 使用環境

周囲温度:0℃~+50℃

相対湿度: 10% ~ 95%、結露なきこと。

環境:振動、塵埃、腐食性ガス、可燃性ガス、オイルミスト、水蒸気、水滴、塩分等のないこと。

大気圧:86~106Kpa;

保存温度:0℃~+50℃。

4.3 配線方法

フロントパネル (モデルAとモデルBのフロントパネルは同じです)

シリアル番号 名前 説明
1 画面 は表示に使用されます
2 電源オン/オフボタン デバイスのオンとオフを切り替えるために使用されます
(タイプA) シリアル番号 名前 説明
1 電源インターフェース はデバイスに電力を供給するために使用されます
2 主電源ボタン デバイスの主電源用スイッチ
3 チャネル 1 インターフェイス チャンネル 1 信号出力、SIN および COS 出力、ES IN は接続された外部励起、ES はデバイスによって生成された励起出力
4 チャネル 2 インターフェイス チャンネル 2 も同様です。
5 チャネル 3 インターフェイス 現在閉鎖されており、チャネル 3 は開いていません。
6 チャネル 4 インターフェイス 現在閉鎖されており、チャネル 4 は開いていません。
7 温度インターフェース 2 つのアナログ温度信号出力用インターフェース
8 RS232インターフェース RS232通信インターフェース用
9 CANインターフェース CAN通信インターフェース用
10 ネットワークポート はネットワークポート通信に使用されます

使用手順:

励磁信号モードの場合: BNC インターフェースを介して EXC IN、SIN、COS 信号を接続します。

励磁信号モードなし:BNC インターフェース(SIN、COS、ES 出力信号)を使用します。

フロントパネルのタッチスクリーン設定: リアパネルを DC12-15V/AC220 電源コードに接続します。電源投入後、電源を投入し、フロントパネルでパラメータを設定して実行します。

4.4 インターフェースの説明

励磁信号入力:ES INインターフェース(EXC)。

ES 出力: EXC 出力信号インターフェイス (EXC)。

SIN/COS 出力: BNC インターフェース (差動信号)。

4.5 追加機能

2 ウェイ プログラマブル抵抗モジュール。タッチ スクリーンを通じて対応する温度センサー シミュレーションを設定します。

設定可能なインターフェイスのリフレッシュ頻度。リアルタイム更新により、画面上のデータが更新されます。画面の明るさを自由に調整できます。

英語版と中国語版の両方をサポートする多言語バージョン。

取扱説明書

5.1 タッチスクリーンパラメータ設定

起動後、必要なパラメータを設定してから作業を開始する必要があります。

ステップ 1: 起動後、続行する前に、画面ステータス ライトが緑色に変わるまで待つ必要があります。緑色に変わったら、まず極対数と変換率を設定する操作を行います。デバイスのデフォルトの極ペア数は 4 で、変換比は 0.5 です。

ステップ 2: 必要な励磁信号の周波数と電圧を設定し、制御する内部/外部励磁信号を選択します。

ステップ 3: 上記の必須パラメータを設定した後、対応するモードを選択します。全部で3つのモードがあります。 (角度モード)静的角度シミュレーション、(速度モード)等回転シミュレーション、(加速モード)回転加減速シミュレーションです。選択後は確立されたモードで設定を進めてください。角度、速度、加速度のパラメータを設定します。

ステップ 4: 設定後、対応するチャンネルを開きます。

特別な注意事項: この機器にはメモリ機能があります。設定したパラメータは電源を切っても保存できます。

5.1.1 メインインターフェイスの概要

5.1.2 コアパラメータの設定

チャネル選択コントロール:

タッチ スクリーンから作業チャンネルを選択します。インターフェイスの左側はチャンネル 1 のアクティブ化領域 (濃い青色のロゴ) で、右側はチャンネル 2 の制御領域です。左側がチャンネル 1 です。デュアルチャネル独立構成システムにより、同期パラメータ表示とステータス監視がサポートされます。

実行モード構成:

チャネルを選択した後、角度/速度/加速度の 3 状態切り替えをサポートするメイン インターフェイス モード切り替えコントロールを通じて動作モードを選択します。

各モードは独立した制御インターフェイス (図 3 を参照) に対応しており、現在の動作モードが動的に表示されます。

巻線パラメータ構成:

各チャネル構成メニューには、極ペアと電圧比の設定が用意されています。

極間の範囲: 1 ~ 128 (整数ステップ、制限値を超えるとシステム アラームがトリガーされます)

変換率の範囲: 0 ~ 1.000 (小数点以下 3 桁の精度)

自動キャリブレーション: デフォルトでオン。現在この機能は利用できません。

操作手順: 赤色の機能領域を選択して、数字キーボード インターフェイスをアクティブにします。確認後、パラメータは自動的にレジスタに書き込まれます(設定インターフェイスについては図 4 を参照)。注: 入力値は四捨五入されます (例: 入力 1.8 は 1 対の極として記録されます)。

励起信号の管理:

点信号源選択

内部/外部励振源の切り替えは図 5 のインターフェースで行い、動作確認後に有効となります。

信号パラメータ設定

励起電圧:0.0V~7.0V(小数点以下1桁精度、オーバーリミットロック入力)

励磁周波数:400Hz~20000Hz(整数設定)

Fault injection

サイン/コサイン位相変位角設定:0~359.99°(小数点以下2桁精度)タイプ。値 0 は、設定角度に対するオフセットです。信号は左にシフトされて 0 になります。この時点では、サイン/コサイン位相変位注入は効果がありません。

3 つの障害タイプは複数選択可能であり、複数の障害を重ね合わせることができます。障害タイプの設定後は、チャネルがオープンされた後にのみ有効になります。それ以外の場合は無効です。障害を完全にクリアするには、「なし」をクリックします。そうしないと、複数選択とキャンセルで障害を解決できません。

ステップサイズの設定

タイミングと角度ステップの手動設定の 2 段階の設定をサポートします。インターフェイスの設定は図のとおりで、タイミング ステップとマニュアル ステップは一方向のみ選択できます。つまり、タイミング ステップが有効になった後はタイミング ステップは使用できなくなり、メイン インターフェイスのタイミング ステップ有効スイッチは無効になります。触れられない。タイミング ステップがオンになって有効になっている場合、ステップのプラス記号とマイナス記号は方向のみを表し、ステップを加算または減算することはできません。画像内のステップ サイズをクリックして、ステップ サイズ設定インターフェイスに入ります

タイミング番号 0 は無限ループです。 1 回とは、対応するステップを 1 回追加することを意味します。たとえば、元の角度が 0 度でステップが 20 度の場合、2 回加算すると 40 度になります。

温度設定

0 ~ 5000mV (整数設定) の範囲で、デュアルチャネルの温度および電圧シミュレーションをサポートします。電圧温度変換係数の詳細については、技術付録を参照してください。

システムのグローバル設定

アプリケーションパラメータの設定

単位切り替え:角度単位と速度単位の切り替え、対象の単位コントロールをクリック→確認後すぐに有効になります

人間とコンピューターの対話設定

リフレッシュ頻度

リフレッシュ周波数: 60ms から 250ms まで調整可能。これはリアルタイム データ同期速度に影響します。 「OK」をクリックするとセットアップが成功します。以前の値を保持するには、「キャンセル」をクリックします。

明るさ調整

明るさ調整: 30%-100% 直線的に調整可能、デフォルト値は 80%

スピーカーの音量

オーディオ管理: 0 ~ 100% のデジタル ボリューム コントロール、0 の値はサイレント モードを有効にします

多言語設定

現在、中国語と英語をリアルタイムで切り替えています

バージョン情報

バージョンアップデート機能をアップデート中です。最新版マニュアルの更新にご注意ください。現在のバージョン更新インターフェース

5.1.3 静的角度シミュレーション

デフォルトのチャネル選択はチャネル 1 で、その動作モードは静的角度アナログ出力機能です。角度の中央にある「045.000」の領域をクリックして、静的な角度設定インターフェイスに入ります。角度を設定した後、右上隅の開始アイコンをクリックして、静的な角度の出力を開始します。

5.1.4 均一回転シミュレーション

レゾルバシミュレータは、±60000RPMまで対応した定速回転シミュレーション機能を搭載しています(極対数の変更により速度設定範囲も変わります)。異なる励起周波数で異なる設定速度が可能になります。動作モードを「速度」モードとして選択した後、モードの下の中央領域データの「00006.010」位置をクリックして、速度設定インターフェイスに入ります。速度を設定した後、右上隅の開始アイコンをクリックすると、一定速度で回転角度の出力が開始されます。設定インターフェースの正転/逆転ボタンをクリックすると、メインインターフェースの正転/逆転アイコンがリアルタイムに表示されます。アイコンは正転を示し、 は逆転を示します。

5.1.5 回転加減速シミュレーション

エミュレータは、直線加速および直線減速の設定をサポートしています。初速度、速度変化率、持続時間を設定します。スタートボタンをクリックすると、設定した時間範囲内で直線加減速角シミュレーションを実行します。前進および後退を設定すると、方向表示は上記の速度方向表示と一致します。回転速度変化率の正負の値を設定します。正の数値は加速を表し、負の数値は減速を表します。メイン インターフェイスの継続時間は、動的なカウントダウンに使用されます。加速中はカウントダウンが表示され、実行状況はランニングアイコンが表示されます。カウントダウンが終了すると完了ステータスが表示されます。カウントダウンが完了せずに途中で停止した場合、終了を示す中断プロンプトが表示され、加速プロセスは加速し続けなくなります。再始動するとまた加速します。

5.2 ホストコンピュータのパラメータ設定

ホスト コンピュータのパラメータ設定 (Smart ASI-D 2024 ホスト コンピュータの命令)

注:

励起信号ありとなしの両方のモードをサポートします。

ユーザーエラーを回避します。 ES IN と ES を使用して区別します。

テスト対象の製品に出力励起信号がある場合は、ES IN とマークされた BNC インターフェイスに接続します。被試験製品が励起信号を出力しない場合は、ES とマークされた BNC インターフェースに接続してください。

デバイスの Sin 信号と Cos 信号も、BNC インターフェイスの出力形式を使用します。このシリーズの製品は、RS232 と CAN という 2 つの管理構成プロトコル インターフェイスもサポートしています。

温度センサーをシミュレートするために高精度のプログラマブル抵抗器が必要な場合は、プログラマブル抵抗器をオプションにすることができます。

通信プロトコル

6.1 レゾルバシミュレータ Modbus 通信プロトコル技術解析

6.1.1 通信インターフェースとプロトコルパラメータ

物理インターフェイス: RS232 シリアル通信インターフェイス

プロトコル規格:Modbusプロトコル

通信パラメータ:

ボーレート: 115200 bps

Data bits: 8 bits

チェックデジット:なし(N)

ストップビット:1ビット

デバイスアドレス: デフォルトのスレーブアドレス 01H

機能コード定義:

レジスタ読み取り: 03H

単一レジスタに書き込みます: 06H

チャネル選択:

チャネル 1: レジスタ 80H

チャネル 2: レジスタ 81H

機能コード レジスタ定義: 詳細については、プロトコル ドキュメントの分析を参照してください。

データ レジスタ定義: 詳細については、プロトコル ドキュメントの分析を参照してください。

6.1.2 キーレジスタの定義

00H:速度設定レジスタ

機能: レゾルバシミュレータの出力速度を設定します。

データ範囲:

計算式: 最大速度 = (100 * 60 / 極対の数)。

例(デフォルト極数4):0∼1500rpm

データ形式:16ビット符号なし整数、単位はrpm。

02H:変換比率係数設定レジスタ

機能: 信号振幅の減衰を補正します (長いケーブルのシナリオなど)。

データ範囲:0∼0.500(デフォルト値 0.286)

データ形式: プロトコル文書を参照してください。

04H: 極ペア番号設定レジスタ

機能: レゾルバ信号の極対の数を設定します。

データ範囲: 偶数シーケンス 2、4、6、8、10... (デフォルト値 4)

データ形式: 16 ビット符号なし整数。

例:

回転速度を 1500rpm に設定します: 01 06 80 00 05 DC A2 C3

メンテナンス

液体が機器内に侵入して故障の原因とならないよう、日常使用においては防水・防塵に十分ご注意ください。

お客様ご自身での分解・修理は厳禁です。問題が発生した場合は、専門家にご相談ください。

装置の動作状況を定期的に確認してください。異常がある場合は、時間内にアフターサービスにご連絡ください。

注記

設置、操作、保守は専門家の指導のもとで行ってください。

この製品を可燃性、爆発性、湿気の多い、その他の危険な環境で使用することは禁止されています。

お手入れの際は、直接水で洗い流さず、清潔で柔らかい布で表面を拭いてください。

長期間使用しない場合は、デバイスのプラグを抜きます。

アフターサービス

保証期間:本製品はご購入日より1年間の品質保証期間を設けております。保証期間内に商品の品質に問題があった場合は、無償で修理または交換させていただきます。

アフターセールス時間:問題が発生し、当社にご連絡いただければ、48時間以内に対応し、連絡して解決策を提供します。

アフターサービスプロセス:製品にアフターサービスが必要な場合は、当社のカスタマーサービス番号に電話するか、公式ウェブサイトおよび電子メールを通じてご連絡いただき、製品の問題と関連状況をカスタマーサービススタッフに詳しく説明してください。カスタマーサービススタッフが、あなたの説明に基づいて予備的な解決策を提供します。オンサイトサービスが必要な場合は、専門の技術者がお客様にご連絡し、オンサイトサービスの予約を手配いたします。

メンテナンス方法:保証期間中、人為的要因による製品の故障については、無償で修理または故障部品の交換をさせていただきます。保証の範囲を超える故障の場合は、実情に応じて適正な修理費・部品費を請求させていただきます。修理完了後は、製品が正常に動作するかどうかの総合検査を実施いたします。

お客様からのフィードバック: 当社はお客様からのフィードバックを非常に重視しています。アフターサービスプロセス中に、サービスに対するお客様の満足度をお知らせします。当社のサービスに関してご提案や苦情がございましたら、お気軽に当社のカスタマーサービススタッフまでご連絡ください。喜んで問題を解決し、サービスの品質を継続的に向上させます。

Smart ASl-D 2024 シリーズ製品をお選びいただきありがとうございます。今後ともよろしくお願いいたします。