
製品紹介
スマート ASI-D 2024-レゾルバ シミュレーター
製品概要
Smart ASI-D 2024 レゾルバ シミュレータは、新エネルギー分野におけるレゾルバ デコード システムの開発およびテストのニーズに合わせてカスタマイズされたレゾルバ シミュレータです。本製品は、同社の高精度シミュレーション技術の粋を結集し、業界特性に応じた数々の特殊機能を革新的に追加したものです。新エネルギー車、産業用制御、航空宇宙、その他の分野で広く使用されており、ユーザーがコントローラーの性能テスト、アルゴリズムの最適化、信頼性の検証を迅速に完了できるように支援します。
スマート ASI-D 2024 レゾルバ シミュレーターには次のような特徴があります。
包括的なシミュレーション機能: 静的角度シミュレーション、等速動的シミュレーション、動的直線加速および減速シミュレーションをカバーし、さまざまなテストシナリオのニーズに対応します。
Fault injection simulation: It can simulate a variety of resolver fault scenarios, providing strong support for users to discover and solve problems in advance in practical applications.
高精度信号同期出力: 生成されるサイン (SIN) 信号とコサイン (COS) 信号は高精度で同期しており、テスト結果の精度が保証されます。
SmartASI-D2024レゾルバシミュレータ(シミュレータ)は、レゾルバ角度の静的シミュレーション(精度0.02°)と動的シミュレーション(速度誤差0.01%)およびレゾルバ故障シミュレーション機能をサポートしており、リアルタイムでプログラムすることができます。レゾルバのデコード検証、コントローラの信頼性と性能のテスト、モータのシミュレーションテストなどに適しています。価格は 5330A のわずか約 10 分の 1 であり、コスト効率の高いレゾルバ シミュレーション ソリューションとなります。測定ニーズに合わせて、当社では 1 インチの角度シミュレーション精度を備えたレゾルバ標準ソースから選択することもできます。
類似製品を上回るパフォーマンス: より動的および静的な角度シミュレーション機能とより高いパフォーマンスは、市場の類似製品に比べて明らかに利点があり、ユーザーにより効率的で信頼性の高いテスト体験をもたらします。
製品の特徴
高精度シミュレーション:
電気角精度±0.1°(オプション:高精度0.02°)。
速度誤差 ≤±0.01% (速度 10000 RPM 未満)
≤±0.02% (速度 20000 RPM 未満)
≤±0.05% (30000 RPM を超える速度)。
多機能構成:
1 ~ 128 の極対と 0 ~ 1.000 の比率係数をサポートします。
は、モーターの加減速プロセス (線形周波数変調) をシミュレートできます。
Fault injection function:
信号損失 (0% ~ 100%)、位相偏差 (0 ~ 359.99°)、短絡、ノイズ、その他の故障シミュレーションをサポートします。
マルチチャネルのサポート:
オプションの 1 ~ 2 チャネル、マルチチャネルの独立した同期テストをサポートします。
複数の励磁信号モード
内部励磁信号と外部励磁信号の両方がサポートされており、出力励磁信号出力を設定できます。
二次開発サポート:
自動テスト システムに適応する、Labview に基づく二次プログラミング SDK ライブラリと Windows、Linux、C#、QT ライブラリ ソフトウェアを提供します。
製品パフォーマンス指標
| 名前 | パフォーマンス指標 |
|---|---|
| サイズ | 19 インチ 2U、シェルフでサポート |
| 電源 | AC220V/DC12V |
| 通信インターフェース (DB9) | オプションの RS232、CAN、RJ45 |
| 表示灯 | 電源ランプ、状態表示ランプ |
| 最大定格電力 | 50W |
| 動作温度 | 0-50℃ |
| 保管温度 | 0~50℃ |
| ヒューマンマシンインターフェース | 5 インチ タッチ スクリーン |
| チャンネル数 | 2 チャンネル。 3 つのアプリケーション シナリオをサポートします: 1. 独立したデュアル レゾルバ 2. 冗長なデュアル レゾルバ 3. デュアル チャネル レゾルバ |
| 速度範囲 | 0~±60000RPM さまざまな速度で適切な励起周波数を選択します。他の速度範囲はオプションです。 |
| 解像度 | 1RPM、オプション: 高解像度 0.1°dps (0.017RPM) |
| ステアリング | 時計回り、反時計回り |
| 電気角 | 0~359.999° |
| 電気角精度 | 0.1° オプション: 0.02° (高精度) |
| 電気角設定分解能 | 0.001° |
| 極対数範囲 | 1~128 |
| 変換率 | 0~1 |
| 励起差動入力電圧振幅 | ≤22Vpp |
| 励磁差動入力波形 | 正弦波 |
| 励磁差動入力信号周波数 | 10KHz、オプションの広い周波数範囲: 400Hz ~ 20kHz |
| 出力電圧 | ≤22Vpp、トランス絶縁/非絶縁 |
| 振幅エラー | ≤±0.2%、トランス絶縁/非絶縁 |
| 負荷電流 | ≤200mA、トランス絶縁/非絶縁 |
| 非線形性 | ≤±0.15%、トランス絶縁/非絶縁 |
| サインチャンネルとコサインチャンネル間の振幅偏差 | / |
| サインチャンネルとコサインチャンネル間の速度誤差 | ≤±0.01% (速度 10000 未満) ≤±0.02% (速度 20000 を超える) ≤±0.05% (速度 30000 を超える) |
| サインチャンネルとコサインチャンネル間の位相誤差 | <0.1° |
| 励起とラインシミュレーションの実余弦間の位相変位 | 0~360° |
| 位相シフト精度 | 0.1° |
| 温度センサー | 2ウェイ |
| 温度アナログ電圧 | 電圧シミュレーション:0~5000mV、分解能:1mV |
| アナログ出力モーター速度 | 最低速度 0.1°/s (0.0167RPM)、0~±60000RPM |
| はモーターの加速をシミュレートできます | 最小加速値 1RPS |
| フォールト挿入機能のサポート | SIN 損失パーセンテージ: 0 ~ 100% COS 損失パーセンテージ: 0 ~ 100% サインおよびコサイン位相偏差角: 0 ~ 360°、分解能 0.1° サインおよびコサイン短絡および欠落ノイズ注入 サインおよびコサイン位相偏差、分解能 0.01° (オプション) |
| 極対の数、調整可能な変換比 | 極対の数: 1 ~ 128 変換比: 0 ~ 1 (デフォルト 0.286) |
| 静電気角出力 | 角度:0~359.999°、精度0.01°、その他の精度(オプション) |
| Modbus / RS232 プログラマブル制御をサポート | 通信プロトコル:Modbus ボーレート:115200、8、N、1 |
| CAN通信 | バスプロトコル: CAN 2.0B、バスボーレート: 500Kbps (オプション) |
| RJ45 イーサネット | TCP/IP プロトコル (オプション) |
| 二次開発 | Labview に基づく二次プログラミング SDK ライブラリと Windows Linux、C#、QT ライブラリ ソフトウェアを提供します |
使用説明書
4.1 開梱検査
製品のモデルが注文情報と一致していることを確認してください。
梱包箱に損傷がないか確認してください。破損した場合は、時間内にアフターサービスにご連絡ください。
製品を取り出し、外観に傷、破損等の品質に問題がないか確認してください。
ランダムなアクセサリのリストをチェックして、それらが完全であることを確認してください。
4.2 使用環境
周囲温度:0℃~+50℃
相対湿度: 10% ~ 95%、結露なきこと。
環境:振動、塵埃、腐食性ガス、可燃性ガス、オイルミスト、水蒸気、水滴、塩分等のないこと。
大気圧:86~106Kpa;
保存温度:0℃~+50℃。
4.3 配線方法
フロントパネル (モデルAとモデルBのフロントパネルは同じです)
| シリアル番号 | 名前 | 説明 |
|---|---|---|
| 1 | 画面 | は表示に使用されます |
| 2 | 電源オン/オフボタン | デバイスのオンとオフを切り替えるために使用されます |
| (タイプA) シリアル番号 | 名前 | 説明 |
|---|---|---|
| 1 | 電源インターフェース | はデバイスに電力を供給するために使用されます |
| 2 | 主電源ボタン | デバイスの主電源用スイッチ |
| 3 | チャネル 1 インターフェイス | チャンネル 1 信号出力、SIN および COS 出力、ES IN は接続された外部励起、ES はデバイスによって生成された励起出力 |
| 4 | チャネル 2 インターフェイス | チャンネル 2 も同様です。 |
| 5 | チャネル 3 インターフェイス | 現在閉鎖されており、チャネル 3 は開いていません。 |
| 6 | チャネル 4 インターフェイス | 現在閉鎖されており、チャネル 4 は開いていません。 |
| 7 | 温度インターフェース | 2 つのアナログ温度信号出力用インターフェース |
| 8 | RS232インターフェース | RS232通信インターフェース用 |
| 9 | CANインターフェース | CAN通信インターフェース用 |
| 10 | ネットワークポート | はネットワークポート通信に使用されます |
使用手順:
励磁信号モードの場合: BNC インターフェースを介して EXC IN、SIN、COS 信号を接続します。
励磁信号モードなし:BNC インターフェース(SIN、COS、ES 出力信号)を使用します。
フロントパネルのタッチスクリーン設定: リアパネルを DC12-15V/AC220 電源コードに接続します。電源投入後、電源を投入し、フロントパネルでパラメータを設定して実行します。
4.4 インターフェースの説明
励磁信号入力:ES INインターフェース(EXC)。
ES 出力: EXC 出力信号インターフェイス (EXC)。
SIN/COS 出力: BNC インターフェース (差動信号)。
4.5 追加機能
2 ウェイ プログラマブル抵抗モジュール。タッチ スクリーンを通じて対応する温度センサー シミュレーションを設定します。
設定可能なインターフェイスのリフレッシュ頻度。リアルタイム更新により、画面上のデータが更新されます。画面の明るさを自由に調整できます。
英語版と中国語版の両方をサポートする多言語バージョン。
取扱説明書
5.1 タッチスクリーンパラメータ設定
起動後、必要なパラメータを設定してから作業を開始する必要があります。
ステップ 1: 起動後、続行する前に、画面ステータス ライトが緑色に変わるまで待つ必要があります。緑色に変わったら、まず極対数と変換率を設定する操作を行います。デバイスのデフォルトの極ペア数は 4 で、変換比は 0.5 です。
ステップ 2: 必要な励磁信号の周波数と電圧を設定し、制御する内部/外部励磁信号を選択します。
ステップ 3: 上記の必須パラメータを設定した後、対応するモードを選択します。全部で3つのモードがあります。 (角度モード)静的角度シミュレーション、(速度モード)等回転シミュレーション、(加速モード)回転加減速シミュレーションです。選択後は確立されたモードで設定を進めてください。角度、速度、加速度のパラメータを設定します。
ステップ 4: 設定後、対応するチャンネルを開きます。
特別な注意事項: この機器にはメモリ機能があります。設定したパラメータは電源を切っても保存できます。
5.1.1 メインインターフェイスの概要
5.1.2 コアパラメータの設定
チャネル選択コントロール:
タッチ スクリーンから作業チャンネルを選択します。インターフェイスの左側はチャンネル 1 のアクティブ化領域 (濃い青色のロゴ) で、右側はチャンネル 2 の制御領域です。左側がチャンネル 1 です。デュアルチャネル独立構成システムにより、同期パラメータ表示とステータス監視がサポートされます。
実行モード構成:
チャネルを選択した後、角度/速度/加速度の 3 状態切り替えをサポートするメイン インターフェイス モード切り替えコントロールを通じて動作モードを選択します。
各モードは独立した制御インターフェイス (図 3 を参照) に対応しており、現在の動作モードが動的に表示されます。
巻線パラメータ構成:
各チャネル構成メニューには、極ペアと電圧比の設定が用意されています。
極間の範囲: 1 ~ 128 (整数ステップ、制限値を超えるとシステム アラームがトリガーされます)
変換率の範囲: 0 ~ 1.000 (小数点以下 3 桁の精度)
自動キャリブレーション: デフォルトでオン。現在この機能は利用できません。
操作手順: 赤色の機能領域を選択して、数字キーボード インターフェイスをアクティブにします。確認後、パラメータは自動的にレジスタに書き込まれます(設定インターフェイスについては図 4 を参照)。注: 入力値は四捨五入されます (例: 入力 1.8 は 1 対の極として記録されます)。
励起信号の管理:
点信号源選択
内部/外部励振源の切り替えは図 5 のインターフェースで行い、動作確認後に有効となります。
信号パラメータ設定
励起電圧:0.0V~7.0V(小数点以下1桁精度、オーバーリミットロック入力)
励磁周波数:400Hz~20000Hz(整数設定)
Fault injection
サイン/コサイン位相変位角設定:0~359.99°(小数点以下2桁精度)タイプ。値 0 は、設定角度に対するオフセットです。信号は左にシフトされて 0 になります。この時点では、サイン/コサイン位相変位注入は効果がありません。
3 つの障害タイプは複数選択可能であり、複数の障害を重ね合わせることができます。障害タイプの設定後は、チャネルがオープンされた後にのみ有効になります。それ以外の場合は無効です。障害を完全にクリアするには、「なし」をクリックします。そうしないと、複数選択とキャンセルで障害を解決できません。
ステップサイズの設定
タイミングと角度ステップの手動設定の 2 段階の設定をサポートします。インターフェイスの設定は図のとおりで、タイミング ステップとマニュアル ステップは一方向のみ選択できます。つまり、タイミング ステップが有効になった後はタイミング ステップは使用できなくなり、メイン インターフェイスのタイミング ステップ有効スイッチは無効になります。触れられない。タイミング ステップがオンになって有効になっている場合、ステップのプラス記号とマイナス記号は方向のみを表し、ステップを加算または減算することはできません。画像内のステップ サイズをクリックして、ステップ サイズ設定インターフェイスに入ります
タイミング番号 0 は無限ループです。 1 回とは、対応するステップを 1 回追加することを意味します。たとえば、元の角度が 0 度でステップが 20 度の場合、2 回加算すると 40 度になります。
温度設定
0 ~ 5000mV (整数設定) の範囲で、デュアルチャネルの温度および電圧シミュレーションをサポートします。電圧温度変換係数の詳細については、技術付録を参照してください。
システムのグローバル設定
アプリケーションパラメータの設定
単位切り替え:角度単位と速度単位の切り替え、対象の単位コントロールをクリック→確認後すぐに有効になります
人間とコンピューターの対話設定
リフレッシュ頻度
リフレッシュ周波数: 60ms から 250ms まで調整可能。これはリアルタイム データ同期速度に影響します。 「OK」をクリックするとセットアップが成功します。以前の値を保持するには、「キャンセル」をクリックします。
明るさ調整
明るさ調整: 30%-100% 直線的に調整可能、デフォルト値は 80%
スピーカーの音量
オーディオ管理: 0 ~ 100% のデジタル ボリューム コントロール、0 の値はサイレント モードを有効にします
多言語設定
現在、中国語と英語をリアルタイムで切り替えています
バージョン情報
バージョンアップデート機能をアップデート中です。最新版マニュアルの更新にご注意ください。現在のバージョン更新インターフェース
5.1.3 静的角度シミュレーション
デフォルトのチャネル選択はチャネル 1 で、その動作モードは静的角度アナログ出力機能です。角度の中央にある「045.000」の領域をクリックして、静的な角度設定インターフェイスに入ります。角度を設定した後、右上隅の開始アイコンをクリックして、静的な角度の出力を開始します。
5.1.4 均一回転シミュレーション
レゾルバシミュレータは、±60000RPMまで対応した定速回転シミュレーション機能を搭載しています(極対数の変更により速度設定範囲も変わります)。異なる励起周波数で異なる設定速度が可能になります。動作モードを「速度」モードとして選択した後、モードの下の中央領域データの「00006.010」位置をクリックして、速度設定インターフェイスに入ります。速度を設定した後、右上隅の開始アイコンをクリックすると、一定速度で回転角度の出力が開始されます。設定インターフェースの正転/逆転ボタンをクリックすると、メインインターフェースの正転/逆転アイコンがリアルタイムに表示されます。アイコンは正転を示し、 は逆転を示します。
5.1.5 回転加減速シミュレーション
エミュレータは、直線加速および直線減速の設定をサポートしています。初速度、速度変化率、持続時間を設定します。スタートボタンをクリックすると、設定した時間範囲内で直線加減速角シミュレーションを実行します。前進および後退を設定すると、方向表示は上記の速度方向表示と一致します。回転速度変化率の正負の値を設定します。正の数値は加速を表し、負の数値は減速を表します。メイン インターフェイスの継続時間は、動的なカウントダウンに使用されます。加速中はカウントダウンが表示され、実行状況はランニングアイコンが表示されます。カウントダウンが終了すると完了ステータスが表示されます。カウントダウンが完了せずに途中で停止した場合、終了を示す中断プロンプトが表示され、加速プロセスは加速し続けなくなります。再始動するとまた加速します。
5.2 ホストコンピュータのパラメータ設定
ホスト コンピュータのパラメータ設定 (Smart ASI-D 2024 ホスト コンピュータの命令)
注:
励起信号ありとなしの両方のモードをサポートします。
ユーザーエラーを回避します。 ES IN と ES を使用して区別します。
テスト対象の製品に出力励起信号がある場合は、ES IN とマークされた BNC インターフェイスに接続します。被試験製品が励起信号を出力しない場合は、ES とマークされた BNC インターフェースに接続してください。
デバイスの Sin 信号と Cos 信号も、BNC インターフェイスの出力形式を使用します。このシリーズの製品は、RS232 と CAN という 2 つの管理構成プロトコル インターフェイスもサポートしています。
温度センサーをシミュレートするために高精度のプログラマブル抵抗器が必要な場合は、プログラマブル抵抗器をオプションにすることができます。
通信プロトコル
6.1 レゾルバシミュレータ Modbus 通信プロトコル技術解析
6.1.1 通信インターフェースとプロトコルパラメータ
物理インターフェイス: RS232 シリアル通信インターフェイス
プロトコル規格:Modbusプロトコル
通信パラメータ:
ボーレート: 115200 bps
Data bits: 8 bits
チェックデジット:なし(N)
ストップビット:1ビット
デバイスアドレス: デフォルトのスレーブアドレス 01H
機能コード定義:
レジスタ読み取り: 03H
単一レジスタに書き込みます: 06H
チャネル選択:
チャネル 1: レジスタ 80H
チャネル 2: レジスタ 81H
機能コード レジスタ定義: 詳細については、プロトコル ドキュメントの分析を参照してください。
データ レジスタ定義: 詳細については、プロトコル ドキュメントの分析を参照してください。
6.1.2 キーレジスタの定義
00H:速度設定レジスタ
機能: レゾルバシミュレータの出力速度を設定します。
データ範囲:
計算式: 最大速度 = (100 * 60 / 極対の数)。
例(デフォルト極数4):0∼1500rpm
データ形式:16ビット符号なし整数、単位はrpm。
02H:変換比率係数設定レジスタ
機能: 信号振幅の減衰を補正します (長いケーブルのシナリオなど)。
データ範囲:0∼0.500(デフォルト値 0.286)
データ形式: プロトコル文書を参照してください。
04H: 極ペア番号設定レジスタ
機能: レゾルバ信号の極対の数を設定します。
データ範囲: 偶数シーケンス 2、4、6、8、10... (デフォルト値 4)
データ形式: 16 ビット符号なし整数。
例:
回転速度を 1500rpm に設定します: 01 06 80 00 05 DC A2 C3
メンテナンス
液体が機器内に侵入して故障の原因とならないよう、日常使用においては防水・防塵に十分ご注意ください。
お客様ご自身での分解・修理は厳禁です。問題が発生した場合は、専門家にご相談ください。
装置の動作状況を定期的に確認してください。異常がある場合は、時間内にアフターサービスにご連絡ください。
注記
設置、操作、保守は専門家の指導のもとで行ってください。
この製品を可燃性、爆発性、湿気の多い、その他の危険な環境で使用することは禁止されています。
お手入れの際は、直接水で洗い流さず、清潔で柔らかい布で表面を拭いてください。
長期間使用しない場合は、デバイスのプラグを抜きます。
アフターサービス
保証期間:本製品はご購入日より1年間の品質保証期間を設けております。保証期間内に商品の品質に問題があった場合は、無償で修理または交換させていただきます。
アフターセールス時間:問題が発生し、当社にご連絡いただければ、48時間以内に対応し、連絡して解決策を提供します。
アフターサービスプロセス:製品にアフターサービスが必要な場合は、当社のカスタマーサービス番号に電話するか、公式ウェブサイトおよび電子メールを通じてご連絡いただき、製品の問題と関連状況をカスタマーサービススタッフに詳しく説明してください。カスタマーサービススタッフが、あなたの説明に基づいて予備的な解決策を提供します。オンサイトサービスが必要な場合は、専門の技術者がお客様にご連絡し、オンサイトサービスの予約を手配いたします。
メンテナンス方法:保証期間中、人為的要因による製品の故障については、無償で修理または故障部品の交換をさせていただきます。保証の範囲を超える故障の場合は、実情に応じて適正な修理費・部品費を請求させていただきます。修理完了後は、製品が正常に動作するかどうかの総合検査を実施いたします。
お客様からのフィードバック: 当社はお客様からのフィードバックを非常に重視しています。アフターサービスプロセス中に、サービスに対するお客様の満足度をお知らせします。当社のサービスに関してご提案や苦情がございましたら、お気軽に当社のカスタマーサービススタッフまでご連絡ください。喜んで問題を解決し、サービスの品質を継続的に向上させます。
Smart ASl-D 2024 シリーズ製品をお選びいただきありがとうございます。今後ともよろしくお願いいたします。