产品介绍
角位置绝对定位精度±1″，多种安装方式。
低阿贝误差设计，实现精度应用最优化。
零齿槽力矩设计，优异的动态性能。
搭配26位高精度绝对值编码器，分辨率0.02″。
最高可支持零下50℃严苛工作温度。
精密研磨轴系，轴线跳动可选0.5微米。
支持RS232、Ethercat、Ethernet通讯。
| 规格 | MPRS170-65-5-2 | MPRS170-65-2-2 | MPRS170-65-1-2 | MPRS170-90-5-1 | MPRS170-90-2-1 | MPRS170-90-1-1 | MPRS170-90-5-05 | MPRS170-90-2-05 | MPRS170-90-1-05 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 定位精度 | ±5″ | ±2″ | ±1″ | ±5″ | ±2″ | ±1″ | ±5″ | ±2″ | ±1″ |
| 重复精度 | ±1.3″ | ±1″ | ±0.7″ | ±1.3″ | ±1″ | ±0.7″ | ±1.3″ | ±1″ | ±0.7″ |
| 分辨率 | 0.02″ | 0.02″ | 0.02″ | 0.02″ | 0.02″ | 0.02″ | 0.02″ | 0.02″ | 0.02″ |
| 允许轴向负载 | 30kg | 30kg | 30kg | 40kg | 40kg | 40kg | 40kg | 40kg | 40kg |
| 允许力矩负载 | 10N·m | 10N·m | 10N·m | 20N·m | 20N·m | 20N·m | 20N·m | 20N·m | 20N·m |
| 持续转速 | 200rpm | 200rpm | 200rpm | 600rpm | 600rpm | 600rpm | 600rpm | 600rpm | 600rpm |
| 轴线径向跳动 | 2μm | 2μm | 2μm | 1μm | 1μm | 1μm | 0.5μm | 0.5μm | 0.5μm |
| 轴线轴向跳动 | 2μm | 2μm | 2μm | 1μm | 1μm | 1μm | 0.5μm | 0.5μm | 0.5μm |
| 额定扭矩 | 3.98N·m | 3.98N·m | 3.98N·m | 9.1N·m | 9.1N·m | 9.1N·m | 9.1N·m | 9.1N·m | 9.1N·m |
| 峰值扭矩 | 15.9N·m | 15.9N·m | 15.9N·m | 36.4N·m | 36.4N·m | 36.4 | 36.4N·m | 36.4N·m | 36.4N·m |
| 转子转动惯量 | 0.0038kg·m² | 0.0038kg·m² | 0.0038kg·m² | 0.00835kg·m² | 0.00835kg·m² | 0.00835kg·m² | 0.00835kg·m² | 0.00835kg·m² | 0.00835kg·m² |
| 重量 | 6kg | 6kg | 6kg | 8kg | 8kg | 8kg | 8kg | 8kg | 8kg |
| 温度保护 | PT100 | PT100 | PT100 | PT100 | PT100 | PT100 | PT100 | PT100 | PT100 |
| 材质 | 航空铝，阳极 | 航空铝，阳极 | 航空铝，阳极 | 航空铝，阳极 | 航空铝，阳极 | 航空铝，阳极 | 航空铝，阳极 | 航空铝，阳极 | 航空铝，阳极 |
系列规格
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转台须和 驱动器 配套使用，驱动器电源220VAC，默认RS232通讯，反馈线、动力线、通讯线3米 。
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轴跳精度、负载和力矩大小可按需求定制，部分规格见下表。（0.5μm版本需提前预定）
侧出线款
下出线款
尺寸
